这款设计靠什么站得住
猫在里面绝不启动
微波雷达、人体感应、四个称重传感器、双红外检测和机械防夹，都指向同一条规则：猫离开之后才会开始清洁。
大滚筒，给大猫和多只猫
60 L 大滚筒、低门槛进入，适合 1.5 kg 到 10 kg 的猫；密封集便仓在多猫家庭约能装 12 天。
三处管住气味
带除臭滤芯的密封集便仓，清洁后的紫外线杀菌，以及可选的香氛盒。自封式垃圾袋让主人不必接触排泄物。
每只猫都有健康记录
每次如厕后记录体重，统计到访次数，多猫家庭按猫建立档案，变化会变成主人看得见的趋势。
安静，地上也少撒砂
运行噪音约 36 dB，接近环境音；可拆卸的格栅垫在入口处拦住带出来的猫砂。
品牌化 App 与云端
每个项目都包含以你的品牌发布的用户 App——你的 logo、你的配色、你的开发者账号上架——以及背后的云端。
空中升级（OTA）
固件可直接升级到已经在用户家里的设备，先小批量灰度，有问题的版本不会推到整批设备。
安全与感应平台
一件有"感知大脑"的机械产品：用多种方式确认猫在不在
多数自动猫砂盆靠一个传感器加一个定时器。这一款融合雷达、人体感应、称重和红外，猫离开之后才会清洁，猫一出现就立即停下。
- 4
- 滚筒下的称重传感器
- Radar + PIR + IR
- 雷达 + 人体感应 + 红外，融合判断
- 60 L
- 大滚筒，适合 1.5–10 kg 的猫
- ~36 dB
- 接近环境噪音
系统，逐层看
- 清洁逻辑
- 猫离开后才启动
- 猫出现立即停止
- 保养与集便仓提醒
- 传感器融合
- 微波雷达
- 人体感应
- 双红外
- 四个称重传感器
- 运动控制
- 带扭矩监测的滚筒驱动
- 分离通道时序
- 机械防夹
- 机构与卫生
- 旋转滚筒与分离通道
- 密封集便仓、自封袋
- 除臭滤芯
- 紫外线杀菌
- 硬件与联网
- Wi-Fi 主控
- 称重与感应前端
- 电机驱动
- 空中升级
感知
- 用雷达、人体感应、称重和红外检测猫
- 每次如厕都称重
- 知道集便仓何时该清
决策
- 猫离开后才清洁
- 运行中猫出现立即停止
- 多猫家庭按猫建档
进化
- 固件空中升级
- 把体重与到访变成每只猫的趋势
- 分批灰度，坏版本不会推到所有设备
为什么猫砂盆比看上去难
01
安全是一套系统，不是一个传感器
不信任任何单个传感器。在场与否由多个传感器共同判断，机械防夹是最后一道防线。
02
猫砂千差万别
结团猫砂的重量、粉尘和粘性各不相同。滚筒转速与分离按猫砂逐种调校，并明确适配结团猫砂。
03
扭矩与齿轮要撑多年
猫砂盆一天运行好几次，一用好几年。扭矩监测、齿轮磨损与密封寿命按长循环次数测试。
04
一条始终密闭的气味路径
密封集便仓、自封袋和除臭滤芯是一整条路径，路径哪里开着，气味就从哪里出来。
规格参数
清洁
| 方式 | 旋转滚筒与分离通道 |
|---|---|
| 集便 | 密封集便仓；多猫家庭约 12 天；自封式垃圾袋 |
| 猫砂 | 结团猫砂 |
安全与感应
| 在场检测 | 微波雷达、人体感应、双红外 |
|---|---|
| 称重 | 四个称重传感器；适用 1.5–10 kg 的猫 |
| 保护 | 机械防夹；猫离开后才清洁 |
尺寸与气味
| 滚筒 | 60 L，低门槛 |
|---|---|
| 占地 | 约 60 × 57 × 66 cm |
| 除臭 | 除臭滤芯、紫外线杀菌、可选香氛盒 |
| 噪音 | 约 36 dB |
App 与平台
| 记录 | 每次使用的到访与体重记录，按猫建档 |
|---|---|
| 提醒 | 清洁计划、保养与集便仓提醒 |
| 联网 | Wi-Fi |
品牌可选项
- 外观造型，开放式或封闭式，大猫加大版
- 适配的猫砂种类
- 可选摄像头或健康追踪 App
- App 品牌、包装与多语言说明书
针对这些法规设计
- CE
- FCC
- RoHS
这是一款参考设计，不是现货产品。基于它的项目先从付费开发阶段（NRE）开始，之后颜色、logo、包装盒和固件参数按你的品牌来定。
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