这款设计靠什么站得住
跟着宠物转的广角视野
广角摄像头水平 360°、垂直 140° 转动，自动追踪宠物。它是为找宠物而生的，不识别人。
知道是哪只宠物吃了什么
多宠识别把每一餐对应到正确的宠物档案，记录里能看到谁吃了、什么时候吃、吃了几次。多只宠物共用一台，不再靠猜。
AI 替主人盯着
出粮前先看碗；宠物长时间没吃东西或没动静时发出提醒；把一天整理成带精彩片段的智能时间线；跟踪行为趋势，及早发现变化。
断网断电也照常出粮
没有 Wi-Fi 时定时喂食照常运行，电池备份让停电时也能按时出粮。双频 Wi-Fi 让摄像头在拥挤的家庭网络里也连得稳。
为真实粮食而做
支持最大 12 mm 的粮粒和 9 mm 的冻干，多层防堵，5 L 粮仓，可拆卸不锈钢碗方便清洗。设计上只喂干粮。
方便全家共用
全天候实时画面、双向语音，最多 20 个共享账号，全家人都能看。
品牌化 App 与云端
每个项目都包含以你的品牌发布的用户 App——你的 logo、你的配色、你的开发者账号上架——以及背后的云端。
空中升级（OTA）
固件可直接升级到已经在用户家里的设备，先小批量灰度，有问题的版本不会推到整批设备。
端侧 AI 平台
恰好够用的端侧 AI：嵌入式 Linux 加 1 TOPS NPU，按需求选型
喂食器跑嵌入式 Linux，配 1 TOPS 的 NPU，算力刚好够在设备上完成宠物追踪与识别，不多配。这样物料成本和云端成本都低，没有网络也能工作，并为上市后模型的改进留出余地。
- 1 TOPS
- 端侧 NPU，跑视觉模型
- Linux
- 嵌入式操作系统，已量产出货
- On-device
- 宠物追踪与识别
- Multi-pet
- 碗前个体识别
软件栈，逐层看
- 喂食逻辑
- 每只宠物的份量与时间表
- 认错宠物时拦住不出粮
- 卡粮与缺粮处理
- 每只宠物的记录与趋势
- AI 模型
- 宠物追踪
- 宠物个体识别
- 碗内状态识别
- 推理运行时
- NPU，1 TOPS
- 模型在设备上的部署
- 模型空中更新
- 嵌入式 Linux
- 摄像头图像链路
- NPU 与传感器驱动
- 电源管理
- 系统安全升级
- 硬件
- 带 NPU 的应用处理器
- 广角摄像头与云台电机
- 称重感应
- 出粮电机驱动
感知
- 广角摄像头覆盖整个房间，云台跟随宠物
- 认出碗前是哪一只
- 出粮前先看碗
- 红外夜视
决策
- 每只宠物独立的份量与时间表
- 不该吃的来了就不出粮
- 宠物长时间没吃没动时发出提醒
- 断网时仍按时出粮
进化
- 系统、模型、固件都能空中升级
- 分批灰度，坏版本不会推到所有设备
- 新的识别功能可以上市后再来
为什么消费级产品里做 Linux 很难
开机时间与功耗
喂食器要很快就绪，也不能空转耗电。通用的 Linux 镜像必须真正裁剪，才像一件家电。
密封机身里的散热
摄像头和 NPU 一起工作会发热，而机身要围着食物和宠物保持封闭。
用得住多年的驱动
摄像头、NPU 与传感器驱动要经得起多年的系统升级，而不只是第一台样品那天能用。
不能把设备刷坏的升级
空中升级系统、模型和固件需要回滚与分批——喂食器坏了，就是宠物挨饿。
规格参数
喂食
| 粮食 | 干粮最大 12 mm；冻干最大 9 mm |
|---|---|
| 粮仓 | 5 L |
| 保护 | 多层防堵、电池备份 |
| 碗 | 可拆卸不锈钢 |
| 定时 | 离线运行，无需 Wi-Fi |
摄像头与 AI
| 视角 | 广角，水平 360°、垂直 140°，高清 |
|---|---|
| 夜视 | 红外 |
| 音频 | 双向对讲 |
| AI | 宠物追踪、多宠识别、碗内状态、活动提醒、每日精彩片段 |
| 主控 | 应用处理器 + 端侧 NPU，1 TOPS |
| 操作系统 | 嵌入式 Linux |
| 升级 | 系统、模型与固件均可空中升级 |
App 与平台
| 联网 | 双频 Wi-Fi |
|---|---|
| 共享 | 最多 20 个账号；全天候实时画面 |
| 适用 | 猫与小型犬 |
| App | 品牌化 App，iOS 与 Android；可选 AI 护理订阅 |
品牌可选项
- 外观造型、配色、材质与 logo
- 粮仓容量与适配粮型
- 带不带摄像头；隐私功能
- App 品牌、云端区域与包装
针对这些法规设计
- CE
- FCC
- RoHS
- LFGB / FDA food contact
这是一款参考设计，不是现货产品。基于它的项目先从付费开发阶段（NRE）开始，之后颜色、logo、包装盒和固件参数按你的品牌来定。
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petkitoem@3cbay.com